Vêtement Robotique Auto-Portant Démontré par des Chercheurs de KAIST et Stanford

Des chercheurs de KAIST et de l'Université de Stanford ont créé un système de vêtement robotique souple conçu pour aider les individus à s'habiller, en se concentrant sur le soutien aux personnes âgées et aux personnes ayant des problèmes de mobilité.

Le système de Vêtement Auto-Portant Adaptatif (SWAG) intègre des robots « vignes » gonflables dans le tissu des vêtements, permettant au vêtement de se déplacer le long du corps et de se retourner grâce à la pression de l'air. Cette approche vise à réduire la friction entre le vêtement et la peau tout en s'adaptant à la forme du porteur.

Le système SWAG a été démontré publiquement à KAIST à Daejeon, en Corée du Sud, le 14 juillet 2026. La démonstration a été dirigée par Kim Nam Gyun, chercheur postdoctoral et ingénieur en robotique souple à KAIST.

Le concept de cette technologie est né lorsque Kim Nam Gyun a envisagé l'utilité potentielle d'un imperméable capable d'habiller automatiquement une personne lors d'une balade à vélo sous la pluie. L'équipe de recherche visait à répondre aux besoins des individus qui peuvent nécessiter de l'aide pour les tâches quotidiennes d'habillage.

Ce que les chiffres montrent

• Le système SWAG peut enfiler un costume complet en environ 10 secondes
• Une veste peut être mise en environ 13 secondes
• Un pantalon nécessite environ 21 secondes pour être enfilé par le système

Le prototype SWAG évite l'utilisation de bras robotiques rigides en s'appuyant sur des tubes souples gonflés à l'air qui se déplient pour déplacer le vêtement. Ce design physique réduit le besoin de logiciels de contrôle complexes et peut simplifier le matériel nécessaire pour l'assistance à l'habillage.

Selon la recherche publiée dans IEEE Robotics and Automation Letters au début de 2026, le système SWAG a été développé par une équipe comprenant Nam Gyun Kim, William E. Heap, Yimeng Qin, Elvy B. Yao, Jee-Hwan Ryu et Allison M. Okamura.

Le système est destiné à soutenir la vie autonome en aidant les personnes âgées, les personnes handicapées et les patients en réhabilitation à s'habiller avec moins de dépendance aux aidants. La capacité du vêtement à s'adapter au corps et à réduire la friction peau-vêtement est une caractéristique clé de son design.

En intégrant des éléments robotiques souples dans des vêtements quotidiens, les chercheurs visent à fournir une solution pratique pour les individus ayant des difficultés à s'habiller, en utilisant une méthode qui privilégie le confort et la facilité d'utilisation grâce à des mécanismes physiques plutôt qu'à des contrôles logiciels avancés.

* Cet article est basé sur des informations publiquement disponibles au moment de la rédaction.